Андрей помог, всё получилось!
Удивительно, но всё получилось! Я обратил внимание на дополнения здесь:
https://sites.google.com/site/jarosrwebsite/para-nav#A1 (сделал то, что написано в самом начале, исправил строчку) дописал две библиотеки, Tone и BMP085 для датчика давления. Кроме этого, я последовал совету Андрея, не стал лазить в Сервис и включать автокорректировку, исправил вручную и "продвинул" загрузку далее. После чего ещё раз около десяти я исправлял подобные ошибки, и наконец прошивка пошла писАться, заморгали лампочки... Побегал по комнате, поприседал, пиликает, но тиховато... Хотя я поставил там транзистор КТ3102 и динамик 8 ом 0,9 ватта. Но главное, что варик заработал!